レーザポインター付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示とその応用
移動ロボット外周に４５度間隔で８個の赤外線受光モジュールを取り付け，
リモコンからの赤外線を受光すると接続したマイコンが受光方向とリモコンのどのボタンが押されたかを解析し，
ロボットに送信する．指示にしたがい移動ロボットは各種動作を行う．
人間追尾では指示した人間の方向がわかっていることで，容易に追尾ができる．
移動ロボット動作指示実験システム
赤外線リモコンとそのメニュー
レーザポインタを照射した場所への移動
赤い服を着た人間の追尾状況
