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電子情報工学実験３　３年２学期　１単位　選択　電子情報コース

担当者：深谷健一，��井信勝

●授業のねらい
　応用的な電子工学実験を学習する．その内容は，移動ロボットに関する応用実験Aと信号処理に関する応用実験Bに分けられる．
・応用実験A
　移動ロボットの製作と走行をおこなう．準備したロボットキットを用いて電子部品のハンダ付け，機械部品の組み立て，モータとセンサの配線をおこない自律型移動ロボットのハードウェアを製作する．つぎにC言語のプログラムを作成して搭載マイコン上で実行し，設定されたコース上を移動ロボットに走行させる．コースは�@直線・曲線のライントレース走行，�A迷路通過走行，�B距離センサで標的を見つけ倒す走行，からなる．これによりハードウェアとソフトウェアが一体となった「ものづくり技術」を体験する．
・応用実験B
　「光の回折と画像処理」，「半導体レーザと信号処理」，「ランダム信号の統計解析」の３テーマに関して測定データの解析と計算機シミュレーションを計算機言語MATLABを用いて行う．これらの実験をとおして，１次元信号と２次元（画像）信号の処理方法を学ぶとともに，関係する光の現象や確率現象を理解する．

●2010年度授業計画

第1回　9/22 ガイダンス　「移動ロボットの製作と走行」手引書　
　実験の概要と注意事項を説明する．手引書を配布する．ロボットキットの部品調べと移動ロボットの技術講義を行う．2回目以降は，応用実験A,B班に分かれて実験する．A,Bそれぞれ６回の実験を終了後，A班はB班，B班はA班の応用実験をおこなう．

・応用実験A　移動ロボットの製作と走行
　�@    回路組み立て
　　ベース基板・エンコーダ基板への部品ハンダ付け，H8タイニーマイコンの作成
　�A ギヤボックス
　　ギヤボックスの組み立て，ギヤボックスモジュールの作成，車輪キットの組み立て
　�B ボデー組み立て
　　ボデー組み立て，走行系の配線，火入れ
　�C 調整用プログラムの書き込みとライン・距離センサの取り付け
　�D コース走行プログラムの作成
　�E コース走行

・応用実験B　MATLABによる測定データの信号処理・画像処理
B1　光の回折と画像処理　
　�@　円形開口の回折パターンの測定とその画像解析
　�A　MATLABによる回折現象の計算機シミュレーション
B2　半導体レーザと信号処理s
　�@   半導体レーザの注入電流対出射パワーの測定
　�A   半導体レーザ出射光の空間分布の測定
B3　ランダム信号の統計解析
　�@   ランダム波形信号の振幅の確率分布の測定
　�A   MATLABによる確率現象の統計解析

●評価方法
　出席，レポート，走行競技成績を考慮して評価する．

●履修上の留意点
　実験機材と実験スペースの制約があり，最大履修人数は40名です．
　履修希望者がこれを超える場合は，選考になります．
　事前に手引書をよく読んで実験の内容を理解しておくこと．
　なお，実験には各自のUSBメモリーを持参すること．

●教科書
　手引書を配布する．

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