２０１1年度卒業研究担当者とテーマ
石田翔平，佐藤洋成，新輪彩華 : Kinectを用いた動画像処理に関する研究
川村啓祐，東伸彦 ： 測域センサを用いた移動ロボット用廊下地図の作成
菅野裕一，吉田晃也 ： ステレオカメラを用いた移動ロボットの入室走行
塩濱教幸 ： SIFTを用いた特定物体認識の高速化と自律移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
佐々木卓也 ： 9軸モーションセンサによる手ジェスチャ分析
２０１０年度卒業研究担当者とテーマ
石井香織，佐々木理恵子 ： 視覚センサと測域センサを併用した移動ロボットによる物体ハンドリング
磯部純希，濱野健吾 ： 測域センサを用いた移動ロボットの自律走行と地図作成
鈴木健太郎，武石清久 ： ステレオカメラを用いた自律移動ロボットの走行
小林裕貴，三宅祥太郎 ： 二足歩行ロボットの製作と制御（第３報）
２００９年度卒業研究担当者とテーマ
石井健太，今井郁哉 ： 測域センサを用いた自律移動ロボットの走行
小林一馬 ： ステレオカメラを用いた自律移動ロボットの走行
松下勝宣，湯浅崇史 ： 二足歩行ロボットの製作と制御
２００８年度卒業研究担当者とテーマ
佐藤佑介 ： 視覚センサを用いた手ジェスチャによる移動ロボット操作（その２）
谷藤雄太 ： ロボットトライアスロン移動ロボットのブロック運び機能拡張
宮前龍一，村剛誌 ： 視覚センサによる移動ロボットの物体ハンドリング（機能拡張）
高嶋洋典，村泰典 ： ２足歩行ロボットの製作と制御
中田貴大，北村真伺 ： 手ジェスチャによる移動ロボットの協調操作
２００７年度卒業研究担当者とテーマ
森慶太郎，相川貴典 ： 超音波距離センサを用いた移動ロボットの音声付き操作インタフェース
小原輝大，福塚真人 ： 視覚センサを用いた移動ロボットによる物体ハンドリング
菅井研作，森本佑太 ： 視覚センサを用いた手ジェスチャ認識による移動ロボット操作
渡部敦 ： 加速度・ジャイロセンサを用いた手ジェスチャ認識による移動ロボット操作
大竹孝佳 ： １．倒立振子型移動ロボットの制御
２．力覚センサを介したひも操作による移動ロボットの誘導走行
２００６年度卒業研究担当者とテーマ
内山智絵，獅子原希 ： 全方位視覚センサと超音波距離センサの融合による移動ロボットの
ロバストな部屋巡回走行
鎌田誠一，菅原匡貴 ： カラー単眼カメラを用いた移動ロボットの走行経路教示
齊藤大起，佐藤俊輔 ： 加速度センサを用いた手ジェスチャ検出による移動ロボットの
音声付操作インタフェース
永井聡，生水明 ： 力覚センサを用いたひも操作による移動ロボットの誘導
有坂浩志 ： トライスロン移動ロボットをベースとする機能拡張の検討
２００５年度卒業研究担当者とテーマ
青塚卓也，東岱慎吾 ： 天井設置カラー標的を利用する自律移動ロボットのリアルタイム走行
中山伊央，可香谷亮 ： 全方位視覚センサを用いた自律移動ロボットの開放ドア通過走行
佐々木政年，山田暁人 ： 手振りを用いた移動ロボットの直感的操作インタフェース
山本圭一郎，篠田淳一，佐藤公紀 ： ロボットトライアスロン移動ロボットの機能拡張
２００４年度卒業研究担当者とテーマ
赤坂健悟，成田秀樹 ： レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示システム
小川貴士，花岡達朗 ： 自律移動ロボットのステレオ視による環境認識と走行
石垣学 ： 自律移動ロボットPioneer3の最適経路計画に基づく航法
今北直樹，平山智也 ： 自律移動ロボットのセンサ統合による人間追尾走行
須 藤貴典 ： 移動ロボットの計算機シミュレーション
宮本征史 ： 自律移動ロボットの航法に関する調査研究
２００３年度卒業研究担当者とテーマ
青塚、布施 ： 二台の自律移動ロボットによる物体押し協調作業の実現
佐藤 賢治郎 ： 移動ロボット用アクティブ発光標的の基礎検討
中川、西川 ： ロボット言語Colbertによる自律移動ロボットの制御
広瀬、藤田 ： 自律移動ロボットの製作Ⅰ(ロボットトライアスロン競技への参加）
平賀、吉田 ： 自律移動ロボットの製作Ⅱ(ロボットトライアスロン競技への参加）
２００２年度卒業研究担当者とテーマ
清田、長谷川 ： センサフュージョンによる移動ロボットの人間追尾走行
小西、玉谷 ： 自律移動ロボットの製作と人間追尾走行
森、鎌田 ： 天井設置カラー標的を用いた自律移動ロボットのリアルタイム走行
藤田、山口 ： ２台の自律移動ロボットによる協調運搬作業
木谷 仁 ： 非線形ディジタルフィルタを適用した超音波センサによる自律移動ロボットの走行
２００１年度卒業研究担当者とテーマ
阿部、本間 ： Nomad200の超音波センサ・ナビゲーション
下野、垣見 ： 自律移動ロボットの人間追尾方式Ⅴ－人体検知・超音波センサ融合方式－
鎌田洋平 ： ３次元ロボットシミュレータを活用した２台の腕ロボットによる協調作業
上松恵介 ： 農作物害虫計数画像処理システム
西田和裕 ： 自律移動ロボットの人間追尾方式Ⅳ－リアルタイム視覚処理方式－